La voluntad de sentido reúne una serie de conferencias que marcan la trayectoria de Frankl: una trayectoria que lleva a la rehumanización de la psicoterapia. En su conjunto, cada conferencia constituye una variación sobre el mismo tema: el hombre es un ser empeñado en la búsqueda de un sentido, del logos, y ayudar a encontrar ese sentido es un deber de la psicoterapia y el deber de la logoterapia. Se incluye asimismo un trabajo sobre la validación de este tipo de psicoterapia llevado a cabo por Elisabeth S. Lukas, del Instituto de Psicología Experimental y Aplicada de la Universidad de Viena.